instrucciones de mantenimiento automáticas guiadas del vehículo

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Estándares de mantenimiento de vehículos guiados automatizados

Mantenimiento regular

  1. Antes de poner en marcha la máquina, compruebe si existe alguna situación anormal en cada parte de la máquina, o si hay personas u objetos que obstruyan el funcionamiento de la máquina, si hay alguna, elimínela o elimínela.
  2. Compruebe si los detectores de cada pieza son normales antes de la producción diaria.
  3. Este sistema utiliza una fuente de alimentación de 24 V CC, que es alimentada por una batería de litio. Verifique las especificaciones de voltaje antes de operar para evitar peligros.
  4. El vehículo guiado automatizado se compone de un mecanismo de conducción, una parte de control, un mecanismo anticolisión y una carrocería de vehículo guiado automatizado. La parte de control es que las señales transmitidas por varios sensores son interpretadas por el controlador. Por lo tanto, durante el funcionamiento, no toque el sensor de forma arbitraria para evitar peligros.
  5. Durante la operación del vehículo guiado automatizado, no se permite que ninguna persona entre en el rango de movimiento del vehículo guiado automatizado y, por favor, no toque ninguna parte del vehículo guiado automatizado o del carro de material para evitar peligros.
  6. Personal no capacitado, no realice mantenimiento al azar, si necesita mantenimiento, busque personal capacitado, preste atención a la seguridad durante el mantenimiento.
  7. Preste atención a si hay algún ruido anormal en cualquier momento durante el funcionamiento mecánico. Si es así, tenga cuidado de no dañar la máquina.
  8. Si se produce alguna anomalía durante el funcionamiento, elimínela de acuerdo con los métodos de solución de problemas mencionados en las instrucciones de funcionamiento. No elimine la anomalía sin detener la máquina o desconectar la alimentación.
  9. Cuando no utilice el dispositivo durante mucho tiempo, apague la alimentación. Cuando se enciende la alimentación, se inicializan los datos del controlador, por lo que cuando se enciende para comenzar en la ubicación del trabajo, asegúrese de que el trabajo se haya completado.

Detalles de mantenimiento diario

  1. Verifique la superficie del dispositivo. Cuando haya manchas en el exterior del dispositivo, límpielo con un paño seco o con un paño que contenga una pequeña cantidad de agua; cuando esté sucio, límpielo con un detergente medio diluido o alcohol. El disolvente, la acetona, etc. pueden provocar decoloración y deformación. No utilice ninguno de ellos.
  2. Compruebe si hay ruido en las partes móviles del mecanismo y lubrique las partes móviles.
  3. Revise el motor del equipo y el reductor para ver si hay fugas de aceite.
  4. Compruebe si el equipo tiene peligros de seguridad ocultos y si las medidas de seguridad (sensores de obstáculos) son eficaces.

Mantenimiento de piezas principales

Mantenimiento de la rueda motriz

Compruebe si los tornillos de fijación del motor están sueltos y apriételos. Reemplace inmediatamente si está dañado.

Mantenimiento de ruedas

Verifique el desgaste de la rueda, debe ser reemplazada si el desgaste es grave.

Mantenimiento del sensor de navegación

Compruebe si los pernos del sensor de navegación están sueltos, apriételos si es necesario y asegúrese de que la altura desde la banda magnética sea de 20 mm.

Mantenimiento de la barra de remolque
  1. Limpie regularmente los objetos extraños alrededor de la barra de remolque y verifique si los tornillos de la barra de remolque están flojos. El intervalo de tiempo es una vez cada dos o tres semanas.
  2. Compruebe periódicamente si los tornillos de apriete de los finales de carrera superior e inferior del mecanismo de tracción están flojos.

Fallos comunes y tratamiento

Fallos eléctricos comunes y tratamiento

El vehículo guiado automatizado es un equipo de logística automatizado autoguiado, por lo que debe prestar atención a la seguridad durante el uso y evitar el vehículo guiado automatizado a tiempo durante la conducción.

1. Parada de emergencia anormal

Descripción: Parada de emergencia anormal, el vehículo guiado automatizado se encuentra en un estado de parada de emergencia.

Solución: después de eliminar el peligro, gire el botón de parada de emergencia en el sentido de las agujas del reloj, como lo muestra la flecha giratoria del botón de parada de emergencia, y luego suéltelo para eliminar la anomalía. Luego, presione el botón de reinicio para que desaparezca la palabra anormal de parada de emergencia en la pantalla de texto, la luz roja del indicador de estado se apaga y la alarma de parada de emergencia anormal se activa en este momento.

2. Anomalía anticolisión

Nota: El anticolisión es anormal. El dispositivo anticolisión delantero del vehículo guiado automatizado encuentra el obstáculo en el frente y el vehículo guiado automatizado se detiene urgentemente.

Solución: Retire el obstáculo en el frente y presione el botón de reinicio para apagar la luz indicadora roja.

3. Obstáculos anormales

Nota: cuando el vehículo con guía automática camina, el sensor de obstáculos detecta que hay un obstáculo frente al vehículo con guía automática. El vehículo guiado automatizado emitirá una advertencia y se detendrá.

Solución:

  • Cuando el vehículo guiado automático detecta el vehículo guiado automático hacia adelante, no es necesario soltarlo manualmente y el vehículo guiado automatizado volverá a su estado normal automáticamente;
  • El efecto de la reflexión del objeto en la fotoelectricidad de la detección del vehículo guiado automatizado, primero verifique cuál de las fotoelectricidad de detección de obstáculos del vehículo guiado automatizado está funcionando, encuentre el objeto reflectante, cubra el reflector y el vehículo guiado automatizado puede volver a la normalidad;
  • La influencia de otros objetos en el vehículo guiado automatizado, aléjese de los objetos.
4. Manejo anormal a la izquierda (derecha)

Descripción: el conductor del motor del vehículo guiado automatizado es anormal, estado de parada de emergencia del vehículo guiado automatizado

  • El indicador de estado se ilumina en rojo
  • Sonidos de altavoz
  • La interfaz hombre-máquina muestra “unidad izquierda (derecha) anormal”

Método de tratamiento: presione el botón de reinicio para liberar la alarma; Si no se puede liberar presionando el botón de reinicio, apague directamente, vuelva a encender después de 2 segundos, presione el botón de reinicio y luego presione el botón de inicio para comenzar; Si esta situación no se puede eliminar, se deben considerar las siguientes condiciones:

  • Si el voltaje de la fuente de alimentación es insuficiente, el controlador será anormal cuando el motor no pueda funcionar, reemplace la batería;
  • Las ruedas motrices, las ruedecillas y las ruedas direccionales quedan atrapadas por objetos extraños, el conductor se sobrecargará, retire los objetos extraños.
  • No se puede recuperar, reemplace la unidad.
5. PLC anormal

Descripción: anomalía del PLC, estado de parada de emergencia del vehículo guiado automáticamente. (Consulte el manual del PLC para obtener más detalles)

  • El indicador de estado se ilumina en rojo
  • Sonidos de altavoz
  • La interfaz hombre-máquina muestra “PLC anormal”

Métodos comunes de solución de problemas: apague el interruptor de encendido y la alimentación, luego encienda el interruptor de encendido después de 2 segundos y luego reinícielo para soltarlo. Si esta situación no se puede eliminar, considere lo siguiente:

  • Si el voltaje de la fuente de alimentación es insuficiente, el controlador será anormal cuando el motor no pueda funcionar, reemplace la batería;
  • Abra el panel de control del vehículo guiado automatizado y verifique el estado de alarma del tubo nixie de la pantalla de alarma en el cuerpo del PLC: consulte el manual del PLC de acuerdo con el código de alarma que se muestra en el tubo nixie del cuerpo del PLC para confirmar la causa específica de la falla y tomar las contramedidas correspondientes según al manual del PLC.
6. descarrilamiento guiado automatizado del vehículo

Observación: El sensor de navegación magnética del vehículo guiado automatizado no está en la ruta de la cinta magnética amarilla.

Solución: mueva el sensor de navegación magnético a la cinta magnética.

7. Anormalidad de bajo voltaje

Nota: la carga de la batería es baja (reemplace la batería antes de la alarma para no afectar la producción)

Solución: Detenga el vehículo guiado automático en la estación de carga para cargarlo hasta que esté completamente cargado.

8. Otras anomalías
  • Cuando la luz roja de la batería de litio está encendida, debe reemplazar o cargar la batería a tiempo;
  • El vehículo guiado automatizado gira en su lugar o funciona de manera anormal, verifique si los tornillos o las llaves de la rueda motriz están sueltos.
  • La cinta magnética está dañada, reemplácela.
  • El interruptor de liberación del vehículo guiado automatizado no tiene acción. Compruebe si el extremo reflectante del interruptor fotoeléctrico está alineado con el sensor.
  • El vehículo guiado automático se detiene por un momento y continúa funcionando. Compruebe si aparece el botón.

Manejo de fallas de batería

1El vehículo guiado automatizado se apaga y no se mide voltaje de salida en el puerto de descarga.

Causa del problema:

  • El voltaje de la batería es demasiado bajo
  • El fusible de descarga está fundido
  • El relé de descarga no está conduciendo
Soluciones:
  • Utilice el cargador manual para cargar la batería
  • Reemplazar fusible de descarga
  • Vuelva a conectar la interfaz ② y ② de la placa de circuito.
2. La estación de carga automática no carga, pero se puede cargar con un cargador manual.

Causa del problema:

  • Fallo de la estación de carga
  • Mal contacto del electrodo de carga
  • Tornillo de relé suelto
Soluciones:
  • Utilice el método alternativo para probar la batería defectuosa del vehículo guiado automático y cárguela en otras carrocerías. Si no se puede cargar, es una falla en la estación de carga;
  • Agite el vehículo guiado automáticamente mientras se carga en la estación de carga automática, observe si hay un momento para cargar y, si es posible, detecte si el electrodo de carga del vehículo guiado automático está sucio y oxidado (se puede usar papel de lija o lima para pulir);
  • Desmontar y comprobar el apriete de los tornillos.
3. La estación de carga automática no se carga y no se puede cargar con un cargador manual.

Causa del problema:

  • El voltaje de la batería es demasiado bajo
  • El fusible de carga está fundido
  • El relé de carga no se puede encender
Soluciones:
  • El multímetro mide el voltaje total de la batería para garantizar que el voltaje sea superior a 13 V, si es inferior a 13 V, comuníquese con el proveedor para tratar con
  • Reemplace el fusible de carga
  • Vuelva a conectar la placa de circuito ① y ② interfaz
4. La luz de falla de la batería sigue parpadeando y no hay salida de voltaje de los puertos de carga y descarga

Causa del problema:

  • El programa se bloquea
  • Baja tensión
  • Fallo de la placa de circuito
Soluciones:
  • Utilice el botón para encender y apagar la batería
  • Vuelva a conectar la placa de circuito ① y ② interfaz
  • Mida si hay voltaje de salida en el puerto de carga. Si no hay voltaje de salida, abra el panel de la batería para realizar la prueba de voltaje de la celda. Si el voltaje de la celda es superior a 13 V, puede cortocircuitar el relé de carga y luego usar un cargador manual para cargar, aproximadamente 30 minutos / Cuando el voltaje es superior a 17 V, puede desconectar el cortocircuito, instalar la placa de circuito y reponga la energía de acuerdo con la carga normal.
  • Reemplace con una placa de control de batería nueva.
5. La batería del vehículo guiado automatizado se apaga automáticamente durante el funcionamiento.

Análisis de fallas: la batería falla y la energía se corta automáticamente dentro de los 2 minutos posteriores a la falla.

Solución: determine si se produce una alarma de fallo de luz roja intermitente antes de que se apague la batería. Cuando hay recursos disponibles en el sitio, puede usar un software de monitoreo para monitorear la batería y confirmar el estado de falla de la batería para encontrar la causa raíz.

Nota: Los no profesionales no deben abrir la batería para evitar peligros.